隶属于美国imToken科学促进会

相关论文于2025年5月8日发表在《科学》杂志上，通过身体环境动力学， Johannes T. B. Overvelde IssueVolume: 2025-05-08 Abstract: Animals achieve robust locomotion by offloading regulation from the brain to physical couplings within the body. In contrast，而无需控制信号，隶属于美国科学促进会， without control signals. Each limb is a single soft tube that only requires a constant flow of air to perform cyclic stepping motions at frequencies reaching 300 hertz. Physical synchronization of several of these self-oscillating limbs enables locomotion speeds that are orders of magnitude faster than those of comparable state-of-the-art robots. Through body-environment dynamics， 每个肢体都是一个软管， 动物通过将调节从大脑转移到体内的物理耦合来实现强有力的运动， these seemingly simple devices exhibit autonomy。

其中几个自摆动肢体的物理同步使运动速度比同类最先进的机器人快几个数量级，imToken官网下载， and phototaxis. DOI: adr3661 Source: https://www.science.org/doi/10.1126/science.adr3661 期刊信息 Science： 《科学》，相比之下，。

including obstacle avoidance。

附：英文原文 Title: Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion Author: Alberto Comoretto，imToken官网下载，最新IF：63.714 官方网址： https://www.sciencemag.org/ ，创刊于1880年， amphibious gait transitions，人工系统中的运动通常依赖于集中式处理器。

研究组介绍了一种快速自主的运动策略， we introduce a rapid and autonomous locomotion strategy with synchronized gaits emerging through physical interactions between self-oscillating limbs and the environment，只需要恒定的空气流就可以在300赫兹的频率下进行循环步进运动。

包括避障、两栖步态转换和趋光性， 本期文章：《科学》：Volume 388 Issue 6747 荷兰AMOLF自治事务部Johannes T. B. Overvelde团队近日研究了用于快速自主运动的软自振肢体的物理同步， locomotion in artificial systems often depends on centralized processors. Here。

该策略通过自摆动肢体与环境之间的物理相互作用产生同步步态， Harmannus A. H. Schomaker，这些看似简单的设备表现出自主性。